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  步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。 浅显一点讲： 当步进驱动器接收到一个 脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点（及步进角）。您能够终究靠 操控脉冲个来操控角位移量， 然后到达精确定位的意图； 一起您能够通过操控脉冲频率来控 制电机滚动的速度和加速度，从而到达调速的意图。 步进电机 28BYJ48 型四相八拍电机，电压为 DC5V —DC12V 。当对步进电机施加一系列连 续不断的操控脉冲时， 它能够接连不断地滚动。 每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两 相绕组的通电状况改动一次，也就对应转子转过必定的视点（一个步距角）。 当通电状况的 改动完结一个循环时， 转子转过一个齿距。 四相步进电机能够在不同的通电方法下运转， 常 见的通电方法有单（单相绕组通电）四拍（ A-B-C-D-A 。。。），双（双相绕组通电）四拍 （AB-BC-CD-DA-AB- 。。。）

  步进电动机的结构与作业原理 步进电机是使用电磁铁原理，将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，电机滚动 一个视点，带动机械移动一小段间隔。 步进电动机 步进机将脉冲信号转换为角位移或线位移。 首要要求： 动作活络、精确、重量轻、体积小、运转牢靠、 耗电少等。 步进电动机的特色： (1) 来一个脉冲，转一个步距角。 (2) 操控脉冲频率，可操控电机转速。 (3) 改动脉冲次序，改动方向。 步进电动机的品种 依据励磁式方法的不同分为：反应式、永磁式和混合式（又名感应子式）三种。反应式步进电机 的使用较多。 下面以反应式步进电机为例阐明步进电机的结构和作业原理。 图7-20 （a）三相反应式步进电动机作业原理图 A 相通电， A 方向的磁通经转子构成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有必定视点，则在磁场的 效果下，转子被磁化，招引转子，使转子的方位力求使通电相磁路的磁阻最小，使转、定