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  6月22日，第四届链博会上，湖北具身智能专题展区招引海内外观众停步。 （湖北省贸促会供图）

  6月22日，第四届链博会W2馆，湖北具身智能专题展区成为全场焦点，人形机器人、机器狗在场内灵敏运动，或起舞，或空翻，引得中外观众纷繁摄影。驱动它们完结一切动作的中心，是藏于其关节内部、一颗仅拳头巨细却重若千钧的部件——RV减速机。湖北斯微特传动有限公司就继续深耕这一范畴。

  减速机是一种让电动机增强扭矩和刚性、进步精度的设备，大范围的应用于机器人、轿车、数字控制机床等范畴。这个零件曾让我国机器人工业被“卡脖子”几十年。

  RV减速机是减速机的“顶配”，相当于机器人关节的“心脏”。没这个关节部件，机器人就转不了头、弯不了腰、抬不起手。这个零件，曾长时间被日本企业独占，一台机器人中减速机本钱占比超30%。国内厂商不只要忍耐6至12个月的交给周期，价格也居高不下。

  2011年，斯微特董事长余运清带领10多位技能人员真实开端发动RV减速机研制项目。为测验资料功能，团队每天在试验室内啃数据。历经上万次失利，作废的试验品能够装满三大卡车。

  2014年，余运清团队总算成功研制出具有自主知识产权的RV减速机，打破了国外产品的独占。

  通过多年的埋头苦干，斯微特传动凭仗技能创新，已从一家传统民营制作工厂生长为国家级专精特新“小伟人”企业。

  技能打破带来的最直接改变是本钱和商场格式的重塑。余运清在采访中泄漏，斯微特的产品让进口RV减速机价格降低了二分之一。

  技能打破仅仅序章，真实的链式反应发生在工业生态的深处。曩昔，减速机与电机是独立的孤岛，厂商别离收购、自行适配，进程杂乱且兼容性危险极高，严峻迟滞了人形机器人工业的迭代速度。面临客户“打包交给”的需求，斯微特敏捷与华中科技大学宏愿，于2025年10月推出集成关节产品。这一产品不只仅物理上的二合一，更是供应链逻辑的重构，斯微特已不再仅仅卖零件的供货商，还深度嵌入了客户研制链条。

  余运清介绍，该公司的集成关节可让机器人力气增大3到5倍，关节体积缩小1/5、分量减轻30%。

  现在，斯微特的产品已掩盖9大类、400多个种类，在70多个智能配备职业运用，全国智能配备减速机商场占有率达30%，产品已远销日本、韩国、印度等全球20多个国家和地区。安息订单已排满全年。

  “全球最大和最小的RV减速机都是咱们造的。”湖北具身智能工业协作对接会上，余运清底气十足地说。

  最大的背面，是处理极点工况下的全球协作难题。2018年，我国科学院合肥物质科学研究院找到斯微特，提出一个难题：为“人工太阳”——全超导托卡马克核聚变试验设备研制大型RV减速机。这项设备需求一台高1.3米、直径1.1米、重近2吨的巨型减速机，能载重45吨，还要确保旋转时差错极小。这相当于让一个“大力士”做牵线搭桥的细活，国内此前没人做过。

  研制极端困难，不能简略把小型机扩大，由于齿轮上一个微米级的差错，扩大后会导致总体系失效。斯微特团队首创了“无随同齿形”理论规划，开发专用模仿仿真软件，还远赴瑞士斥资数千万元引入高端设备。通过攻关，他们交出了答卷：机械臂运转差错控制在3毫米以内。这台全球最大RV减速机不只交给给了我国科学院，还取得法国订单，用于不约而同热核聚变试验堆方案。

  最小的探究，则是对人形机器人未来工业链的提早卡位。斯微特研制出外径仅30毫米、重100克的全球最小的RV减速机，每个齿轮差错不超越头发丝直径的二十分之一，纯手工安装，已大范围的应用于人形机器人、机器狗等范畴。

  对于斯微特而言，此次参会不只仅实力的展现，更是一次寻求工业链上下游协作的时机。第四届链博会上，这家来自湖北的“小伟人”企业正用“我国关节”链接全球工业链。