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  随着车辆无人驾驶技术的蓬勃发展和先进控制管理系统的研制，人们对舵机整体工作性能的要求慢慢的升高，促使了舵机向着体积质量不断减小、承载能力慢慢地加强、控制性能逐步的提升的方向发展。

  舵机是车辆无人驾驶方向盘控制管理系统的重要执行机构，其性能的优劣直接影响到车辆控制管理系统的动态品质，由于舵机具有简单可靠、工艺性好、使用维护方便、能源单一、成本低廉、易于控制等优势受到了广泛关注和深入研究，大范围的应用于车辆控制管理系统领域。

  本文介绍一颗国产霍尔电流传感器AH91X用于电动方向盘电机驱动控制器，AH91X是工业、商业和通信系统交直流传感的精确经济的解决方案，小型封装很适合空间狭小的应用，由于减少了电路板的面积，还降低了成本，典型应用领域包括电动机控制、载荷检测和管理、开关式电源和过电流故障保护。

  1、1.2mohm 初级导体电阻，用于低功率损耗和高浪涌电流耐受能 力;

  2、集成屏蔽实际上消除了从电流导体到芯片的电容耦合，极大地 抑制了由于高 dv/dt 瞬态而产生的输出噪声;

  3、行业领先的噪声性能，通过专有的放大器和滤波器设计技术大 大提高了带宽,在控制应用中响应时间更快

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