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  无刷电机和有刷电机是直流电机的两种首要类型，它们之间的差异大多数表现在以下几个方面：

  ：有刷电机内部含有电刷和换向器，无刷电机则没有这些结构，因而无刷电机的结构更为简略。

  ：有刷电机的电刷需求定时替换，无刷电机则没这个需求，因而无刷电机的保护更为简略。

  ：由于无刷电机的结构相对比较简略，没有电刷的损耗，因而无刷电机的功率一般比有刷电机高。

  ：无刷电机的可靠性高于有刷电机，由于无刷电机的结构相对比较简略，没有电刷的磨损。

  ：有刷电机适用于低速、大扭矩的运用场景，如电动工具、电动车等。无刷电机适用于高速、高精度的运用场景，如航模、无人机等。

  综上所述，无刷电机和有刷电机各有其长处和合适运用的规模，挑选哪种类型的电机取决于详细的运用需求。