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  随着人形机器人商业化进程加速，执行器作为机器人“关节”与“肌肉”的核心部件，成为产业链竞争焦点。以下从伺服电机、减速器、传感器、整机集成及核心部件五大维度，梳理2025年具备技术壁垒与市场占有率的有突出贡献的公司，为投资者提供参考。

  核心地位：国内微特电机隐形冠军，人形机器人空心杯电机核心供应商，2024年相关营收同比增长180%。

  - 与蔚林股份合作开发电机专用磁材，成本降低15%，产能爬坡至每月50万颗。

  客户结构：特斯拉上海工厂一级供应商，同时进入优必选、达闼科技供应链，单机价值量约800-1200元。

  行业地位：国内谐波减速器市占率超60%，全球市场占有率仅次于哈默纳科，2024年出货量突破100万件。

  - 推出HRG-40-100谐波减速器，寿命提升至3万小时，打破日本企业技术垄断；

  - 人形机器人专用减速器配套优必选Walker X，单机用量14-18个，毛利率超55%。

  产能布局：西安生产基地二期投产，年产能提升至200万件，满足特斯拉Optimus 2.0量产需求。

  唯一性：国内少数实现六维力传感器量产的企业，产品进入特斯拉、波士顿动力供应链。

  - 开发触觉反馈一体化方案，配套宇树科技H1机器人，提升抓取精度至0.2mm。

  市场空间：人形机器人单机传感器价值量约3000-5000元，若2025年全球出货量突破50万台，市场规模将超15亿元。

  全栈能力：国内唯一具备“控制器+伺服系统+减速器+整机”全产业链布局的企业，2024年工业机器人出货量超2万台。

  - 自研REBot-C1人形机器人已完成行走测试，搭载自主伺服电机与30个高性能关节；

  - 与微软合作开发视觉AI算法，抓取准确率提升至98%，适配仓储物流场景。

  行业地位：在国产工业机器人市场占有率达12%，伺服系统国内市场占有率突破8%。

  齿轮领域王者：全球精密齿轮隐形冠军，特斯拉Optimus行星减速器独家供应商，齿轮精度达ISO 4级。

  - 开发45CrNiMoVA特种钢材料，齿轮寿命提升至10万小时，超越日本大同特殊钢。

  业绩弹性：若特斯拉Optimus年产能达50万台，相关收入有望突破20亿元，占公司总营收比重超15%。

  1. 技术迭代风险：直驱电机（DD Motor）可能对传统减速器形成替代，需关注无减速器机器人技术进展；

  3. 政策红利：工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确2025年实现核心部件国产化率超50%，有突出贡献的公司将优先受益。

  机器人执行器行业正处于“技术突破+场景落地”的黄金窗口期，建议投资的人聚焦具备核心部件自主可控能力、深度绑定头部机器人厂商的企业。着重关注江苏雷利（电机）、绿的谐波（减速器）、柯力传感（传感器）三大标的，结合订单兑现进度与估值水平动态布局。

  免责声明：文章仅供阅读仅供参考，不构成任何投资建议。欢迎各位留言交流！如有侵权请联系作者删除！

  来源：环球网 【环球网报道 记者 索炎琦】据路透社、报道，美国总统特朗普当地时间周二（22日）表示，他“可能在不远的将来”访问中国。报道称，他当天在白宫椭圆形办公室会见来访的菲律宾总统马科斯时作出相关表态。当地时间7月22日，特朗普在白宫与菲律宾总统马科斯会晤。

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  当地时间7月23日，总台记者获悉，日本首相石破茂称，将在8月结束前正式表明辞职意向。石破茂向周围的人偷偷表示，自民党将于8月汇总参议院选举情况相关报告，他本人计划在8月结束前宣布辞职，已基本确定该意向。

  4岁男童拔乳牙全麻后身亡，家属：医生说年纪太小 需要打全麻，12点进手术室 18点被告知孩子身亡，家属追问什么环节出了错？桂阳县第一人民医院：正在处理（畅）#拔牙

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  昆明车祸致131人死亡？#这则“警情通报”是假的 对于故意编造、传播谣言的违法违反相关规定的行为，公安机关将依法查处，绝不姑息

  陕西咸阳市中级人民法院近日公布一宗曾轰动社会的杀人案调查报告，2022年时，男艺人张艺洋因不满16岁女友提分手，持刀将其杀害，并试图制造女方自杀假象，最终以故意杀人罪被判处死刑，并已于去年12月18日遭枪决，他也因此成为中国娱乐圈首位被依法判处并执行死刑的艺人。

  7月23日，外交部发言人郭嘉昆主持例行记者会。有记者就中国在西藏建设有关水电工程有关问题提问。对此，郭嘉昆表示，雅下水电工程建设是中国主权范围内的事，旨在加快发展清洁能源，大力改善当地民生，积极应对气候变化。

  20岁乌克兰女模特自述参加迪拜派对惨案：拒绝发生性关系后遭到追打，被从高处扔下脊椎骨折、四肢断裂

  20岁的乌克兰OnlyFans模特玛丽亚·科瓦尔丘克（Maria Kovalchuk），近日首次讲述了她在3月迪拜性派对后惨遭殴打、被抛弃街头的经历。她声称，在逃离派对后，一名富二代对她进行了追捕和折磨。（玛丽亚事发后接受专业的治疗，这是她与母亲在一起。

  19岁小伙错付1010元打车费索要无果后自杀，家属起诉司机案开庭，上海交通委已介入

  极目新闻记者 张奇据新闻媒体报道，一名19岁小伙在上海打车，与一司机私下谈好车费100元，却不小心付了1010元，向司机索要多付车费无果，数日后自杀身亡。之后死者家属将司机起诉，案件于7月16日开庭。7月23日，极目新闻记者了解到，上海市交通委员会已介入此事。

  等了四年，流亭机场航站楼终于有动静了!7月16号青岛城诚公司正式对外招租，18万平米的超大空间瞄准会展和航空器4S店，连带办公楼公寓打包出租。

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