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  将工件安装在丝杆螺母上，相当于套住丝杆，电机驱动右转，螺母向前推送，从而外套也跟随螺母向前推，电机反转，螺母往回缩，外套也跟随缩进。

  4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。

  早期的用气缸、油缸，但这两种配套设施多、工作环境较复杂，需要单独的供应系统，而且装配到工厂噪音也大，但推力强。

  现在一般趋向马达直连电缸，控制简单、运转方便，特别是对于现在工业4.0时代，算个辅助基础，减少污染、能源浪费、噪音大等问题，随着机器人的到人，更多采用PVP螺母旋转式滚珠丝杆电动缸，提高效率，提高精度，从而提高产品的整体产品质量、品质。